丛明煜 张家兴 尹朝万 王丽萍 邹振祝 王兴贵 马兴瑞

机械臂 非线性规划 多目标优化辨识 动力学方程 变质量弹性系统 低空伞弹弹道 动力学 动力学建模

白城兵器试验中心 哈尔滨工业大学航天学院 中国科学院沈阳自动化研究所 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 中国科学院机器人学开放研究实验室