洪晔 王田苗 梁建宏 张洛平 裴葆青 缪存孝 王笑一 李继顺

小型无人飞行器 网络通讯 故障诊断 地面控制系统 自适应卡尔曼滤波 小型无人机 编队飞行 数控机床

河南洛阳 洛阳工学院 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院