吴继斌 程素秋 何绍华 赵初明 兰士新 韩军 张德恩 王红坚 肖伟

作业装置系统 水下爆炸冲击试验 结构设计 加速度 挖掘机 作业范围 横向拉力 多自由度 稳定性 水下冲击分析 速度 冲击载荷 步行式挖掘机 步行能力 逐步二次规划 横向推力 超静定系统 试验设备 浮动平台 优化 步行式底盘 越障 冲击响应