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陈国锋图谱-机械领域：

相关人员

廖道训 傅祥志 杨昂岳

研究领域

运动学正问题（DKP） 运动学正问题DKP) 雅可比矩阵 机器人操作手 速度可操作性 力可操作性 双臂机器人

所属机构

国防科技大学机电工程与仪器系 华中理工大学机一系

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