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闫茂德图谱-机械领域：

相关人员

贺昱曜 武奇生 徐德民 许化龙 李俊 王惠刚

研究领域

非线性系统 自适应反演控制技术 反演 非完整移动机器人 不匹配不确定性 三角结构非线性系统 自主水下航行器 滑模观测器

所属机构

西北工业大学 长安大学信息工程学院 西北工业大学航海工程学院

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