赵言正 付庄 庞微 陈文亮 王吉忠

变质量系统力学 设计 动力学 激励响应 凝固导数 扭转振动 垂直循环停车库 非完整约束 控制系统 驱动机构 单片机 模态分析 爬壁机器人

南京航空航天大学机电学院 上海宇航系统工程研究所驱动机构组 上海交通大学机器人研究所