谈大龙 聂义勇 王越超 丁帅华 齐俊桐 杨丽英 陈洋 吴成东

航向控制 实时 3维空间 目标膨胀尺寸 多目标追逐 地图匹配 轨迹跟踪 加速度反馈控制

辽宁沈阳 沈阳自动化研究所 中国科学院研究生院 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院机器人学开放实验室 复旦大学电子工程系智能控制实验室 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重... 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实...