张苏华 阳建宏 段东平 何广平 谭晓兰 董兴辉 赵慧设 于晓红 钱卫香 邱丽芳 肖望强 田凌 罗建国 童秉枢 李威

双压力角 数值仿真 稳健设计 约束 非对称齿轮 集合 机构综合 机构解域 性能分析 函数发生机构 有限元分析 连杆 动载系数 时变啮合刚度 工作空间 分类 直线 稳健性能 输入扭矩波动 综合 缺陷 构型 疲劳强度 位移矩阵 刚体导引机构 混联 奇异 四杆机构 依据 齿轮传动

北京科技大学机械工程学院 北京科技大学机械工程系 华北科技学院机电工程系 北京科技大学