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韩书葵图谱-机械领域：

相关人员

郭盛 朱大昌 李坤全 方跃法 刘少锋

研究领域

约束误差 螺旋理论 并联机器人 运动隔离 并联机构 主动控制 奇异位形 PRPS型并联机器人

所属机构

北京交通大学机电学院 北京交通大学机械与电子控制工程学院

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