董玉红 王岚 沈锦华 张立勋 RBernhardt 陈恳 杨勇 杨向东

连续变速传动机构 PWM 仿真 Matlab 人机合作机器人 动力学 五杆人机合作机器人 五连杆机构 虚拟轨迹控制 直流电机 平面五杆机器人 合作机器人 位置精度分析 Simulink 速度约束 AVR单片机8535 SimMechanics 五杆机构 光电编码器 控制策略 建模 D-H法 差动机构

哈尔滨工程大学机电学院 柏林10587 黑龙江哈尔滨