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谭冠政图谱-机械领域：

相关人员

陈勇旗 陈启军 吴立明 郝颖明 李安平 李坦

研究领域

非线性规划 轨迹规划 腿部截肢者 具有不完全微分的PID控制器 智能仿生人工腿 遗传算法 协调规划 捞渣 搅拌 步行功能重建 模糊推理 人工腿（假肢） 柔性多面体 智能人工腿

所属机构

中南大学机器人研究所 中南工业大学机器人研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室

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