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磁轴承 自主行走 机器人 试验模态分析 传感器 不均匀性 电源噪声 功率 校正 磁悬浮轴承 主动磁悬浮轴承 不平衡响应 阻尼 辅助磁悬浮轴承 动态特性 金属橡胶 临界转速 有限元法 位置精度 不圆度 电磁轴承 数字信号处理器 柔性转子 轴承参数 稳定区域 稳定性 模态阻尼比 传动比 试验装置 涡动比

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