尚旭辉 聂晓璐 程福 桂许军 甄宗雷 耿淑琴 刘炳奎 马英庆 张国平 彭商贤 刘中华 王少岩 韩晓军

控制性能 动态性能 反应行为 机器人学 机电一体化 微型足球机器人 车间控制 踢球器 多智能体系统 全方位轮 开放式数控 策略 机器人足球 足球机器人 行为产生 角色分配 设计 运动学模型 控制系统 多智能体 先进制造系统 分析