张威 郑右非 温殿英 贾现召 彭商贤 田亮 葛为民 李彬 赵连玉 洪林 解宁 杨玉维 张明路 韩秀英 叶金铎 赵永杰 李春书 刘延斌

摆动力矩 精度分析 计算模型 瞬时运动 并联机构 凯恩方程 七自由度 耦合 ADAMS 灵活性 最佳模角 工作空间 空拔钢管 完全平衡条件 误差识别 装配特征 奇异位形 误差分析 弹性变形 矢量 曲柄滑块机构 移动机械手 雅可比矩阵 多机器人系统 运动学 操作性能 奇异位形空间 运动学模型 动力学模型 动力学

天津理工学院 天津理工学院机械系 天津理工大学机械工程学院 河南科技大学机电工程学院 天津大学机械学院智能机械研究所 天津大学机械学院智能机械所