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赵建文图谱-机械领域:
相关人员
王向东
陈翔
杜志江
黄博
李来航
魏明
姚玉峰
左志远
孙立宁
研究领域
辅助变量法
冗余度机器人
逆运动学
楼梯
最小二乘法
螺旋系
梯度投影法
自运动
并联机器人
工作空间
干涉
四足
Matlab
优化
虎克铰
步态
参数辨识
机器人
奇异位形
速度子空间
所属机构
哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所
哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
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