Hu SJack 李立贤 王友渔 梅江平 张良安 李永刚 李占贤 黄田 倪雁冰 王攀峰 陈恒军 张利敏 李曚 杨志永 徐艳华 吴孟丽 洪振宇 李可

电池分拣 误差模型 灵敏度分析 并联机器人 可重构装备 工程约束 并联机构 尺度综合 可达工作空间 优化设计 模块化设计 精度 并联机械手 振动测试 并联机床 有限元分析 运动学标定 装配工艺 电池分拣机 误差建模 电池分选 并联构型装备 系统布局 静、动态特性 Diamond机械手 虚拟仪器 动力性能 LabVIEW 并联动力头 灵活工作空间

天津大学机械工程学院