孙汉旭 刘扬 吴水华 田振强 贾庆轩 李成群 赵雪峰 边宇枢

股骨颈空心钉 误差补偿 机械手 运动不干涉条件 位姿误差 并联结构 分布式控制 升降机

福州大学 福建福州 哈佛大学医学院 北京航空航天大学 新奥博为技术有限公司 廊坊智通机器人系统有限公司 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机械工程及自动化学院