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逆运动学
刚—柔机械臂
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触感装置
双端口网络
灵活工作空间
刚-柔机械臂
力感觉
手术机器人
误差补偿
边缘检测
图像处理
操作空间
透明性
动力学方程
机构优化
多体系统
显微外科手术机器人
可视化仿真
控制体系结构
主从操作
“妙手”系统
约束
血管吻合
丝传动
所属机构
天津大学机械工程学院
天津工业大学机械电子学院
天津医院显微手术科
河北唐山
北京大唐发电股份有限公司陡河发电厂
北华航天工业学院机械工程系
军事交通学院装运机械系
天津大学机械学院
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