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言勇华图谱-机械领域：

相关人员

朱琇琪 栾楠 刘宝生 许大为 陈建平 万晓飞

研究领域

网络控制 工业机器人 离线编程 机器人作业标定 加工精度 Linux 设备驱动。 组件 饰品研磨 教学机器人 RV传动 实时性 机器人 接口卡 交流伺服 位姿分离控制法 位置控制 G代码 分布式系统

所属机构

上海交通大学机器人研究所

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