赵阳 袁锐波 吴盛林 徐秀芬 许宏 郝经佳 刘庆和 赵克定 曹健

气压伺服 气液联控 控制性能 泵控缸 脉宽调制控制 混合灵敏度 PWM控制 保护 压力伺服阀 动力机构 流量伺服阀 鲁棒控制 力矩控制 多余力矩 惯性负载 刚度 非对称 控制理论 交流调速模块 电液负载仿真台 水压加载 气压伺服系统 双阀控制 电液力矩伺服系统 不确定性 直驱式电液伺服系统

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