万彦辉 王佳民 谢波 李新刚 王卿 陈士橹 杨朋军

姿态确定 结构 基座 自适应补偿 参数设计 可观测性 多位置对准 挠性陀螺 双位置对准 结构系统 改良卡尔曼滤波 惯性平台 初始对准 拟合 动力响应 减振器 陀螺 非线性估计 固有频率 算法 磁强计 灵敏度分析 捷联惯导系统 动力学 动基座初始对准 激光陀螺 Stirling插值 卡尔曼滤波 非线性误差 有限元