朴伟英 VORBURGER T V 于汶 张浩 刘泊 许景波 SONG J F 张峰 张志杰

双曲线 柔性铰链 表面中线 表面粗糙度测量 柔度 信号拟合 移动平均滤波器 高斯滤波器 单边导角形柔性铰链 单边椭圆柔性铰链 B样条滤波器 表面粗糙度 B样条 巴特沃思滤波器 中线 回转精度 粗糙度 转动精度 有限元

哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系