陈康宁 刘萍 许西宁 闫桂荣 牛宝良 党开放 朱先辉 尹孟超 赵祖礼 王佑民 李荣林 刘艳秋 余建军 杜彦亭 张凯 朱仁宗 陈刚 李小虎 康兴无

高斯最小拘束原理 耦合 有限段 轻基础 气动伺服 光电隔离 数学模型 实时控制 摩擦力补偿 实验 复合环境 磨擦感度 刚柔耦合系统 光电编码器 结构试验 齿条缸 计算机控制 自适应 电液振动台 再入制导 Fuzzy-PI　控制器 有限段建模 电液伺服系统 伪谱方法 弹道跟踪 多柔体

西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实... 第二炮兵工程学院 中国工程物理研究院 中国工程物 中国工程物理 西安交通大学教育部强度与振动重点实验室