王兆福 杨帆 孔凡让 周丽艳 刘志峰 刘春波 王新华 隋琰 李剑峰 李剑锋 王青云 赵国智 张繁 吴鸿雁 马永超

测试系统 齿形方程 力分析 中心内齿轮 凸轮激波 啮合副 边缘连接 屏蔽电泵 摆动活齿传动 图像分析 齿形仿真 内齿轮齿形 性能实验 曲率分析 二齿差凸轮激波 微动机器人 无水冷 轨迹规划 齿廓修形 活齿架 超耐热 滚动活齿传动 结构设计 整机装配

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院