孙玉兰 王海云 朱昀 陈连平 王闵 宗瑞良 刘叶红

双层自适应算法 检测概率 自适应权向量法 矢量传感器 平台姿态 转向差 舰船磁性 舰船磁场 水下平台 舰船水压场 方位角 俯仰角 目标航迹 三轴磁强计 弱信号 标准化相关系数 校正

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