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董九志图谱-机械领域：

相关人员

于凌涛 赵国文 李艳生 张立勋 张铁锋 邹戈

研究领域

腹腔镜位姿模型 运动学仿真 腹腔镜手术机器人 位姿模型及逆解 图像导航 主被动式 误差分析 手术切口位置标定

所属机构

哈尔滨工程大学机电工程学院

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