胡德斌 严卫生 项庆睿 徐德民 张宇文 卜广志 周秦英

巡航 运动控制 随控布局水下航行器 流体动力模型 设计与仿真 悬停 海试验证 推力矢量控制 滑动质量块 水下滑翔机器人 仿真 动力定位控制 潜射导弹运载器 非线性模型 分离体 MATLABSimulink 欠驱动控制 水弹道 螺旋弹道 变质心控制 自主式水下航行器 下沉弹道 机电系统