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蔡则苏图谱-机械领域：

相关人员

苑全德 崔刚 洪炳镕 厉茂海 柯文德 罗荣华 魏振华

研究领域

约束 KD树 定位 零力矩点ZMP) 仿人机器人 正态分布转换（NDT） 移动机器人 蒙特卡洛定位（MCL） 特征提取 单目视觉 RANSAC 相似性 双足步行 扫描匹配 全局定位

所属机构

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州

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