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温锦海图谱-机械领域：

相关人员

田万禄 单鹏 谢里阳

研究领域

D-H变换矩阵 Stewart型并联机床 运动学反解 位姿方程 几何参数误差 位姿误差

所属机构

东北大学机械工程与自动化学院 辽宁工业大学机械工程学院

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