张卫忠 陈三风 查世红 张涛 梅涛 骆敏舟 王辉静 方晔 简小云

质量补偿法 RBF神经网络 欠驱动手指 形状记忆合金 粘附作用模型 微纳米加工工艺 六自由度 滑模控制 管道微机器人 爬壁机器人 优化设计 仿壁虎 消化道检查 范德瓦尔斯力 胶囊内窥镜机器人 磁场驱动 粘附阵列 微重力 形状自适应 气缸

安徽合肥 中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感... 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控... 中国科学技术大学工程科学学院 中国科学院合肥智能机械研究所 中国科学技术大学信息科学与技术学院自动化... 中国科学院合肥智能机械研究所特种机器人实... 中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术...