瞿志华 张剑 陈艳子 易晟 罗大庸 杨胜跃 张恒 陈特放

轨迹规划 路径规划 力位置控制 障碍物 SLAM 图像分割 整周期等角度采样 受限运动

湖南长沙 长沙铁道学院电子系 中南大学信息科学与工程学院 华南理工大学自动控制工程系 长沙铁道学院信息与控制工程研究所