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武桢图谱-机械领域：

相关人员

于守谦 陈伟海 杨明明

研究领域

容错优化算法 优化解 多关节故障 旋量 冗余度机器人 容错性指标 运动学

所属机构

北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

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