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研究领域
欠驱动系统
学习控制
在线模式
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置信距离测度
里程仪
远程控制
运动控制
虚拟仿真
工业机器人
交流伺服
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非驱动关节
网络控制
自动编程
RV传动
码垛机器人
管道机器人
光学导航
非线性优化
颅颌面整复
Simulink仿真
位置控制
轨迹仿真
工作文件
极大似然估计
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所属机构
上海交通大学机器人研究所
日本电气通信大学
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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