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模态参数 BP神经网络 串联盘式管道连续输送机 非线性多自由振动系统 非线形 迭代方法 速度分析 串联盘输送机 动态分析 恒功率 摩擦牵引力 动力学模型 驱动轮 钢丝绳牵引 驱动方式 非线性非齐次动力学模型 驱动电机 最大张力点 散料运输机械 优化设计 加速度分析 运行阻力 受料系统 链条牵引 啮合周期 强度验算 PID控制器 遗传算法

辽宁工程技术大学 辽宁经济职业技术学院