王云宽 徐德 谭民 李恩 侯增广 唐健隆 叶文波 练波 吴功平 傅思遥 李原 景奉水 谢植 梁潇 张运楚 左岐

视觉传感器 避障 架空电力线 障碍识别 对接精度 傅里叶描述子 运动学 移动机器人 产生式推理 可编程器件 智能控制 巡线机器人 越障 焊接机器人 输电线路 霍夫变换 视觉伺服 多机器人协调 故障探测 圆检测 图像处理 状态机

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学... 山东建筑大学信息与电气工程学院 山东济南 中国科学院自动化研究所 贵州电网公司遵义供电局 中国科学院研究生院 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学... 湖北武汉