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信息处理 内力 冗余并联 精度 铰链间隙 捷联惯导系统 微凸体 贮箱放气 并联机构 刚度 间隙 润滑 误差分布 消声器 噪声 切屑 驱动冗余 弹性支承效应 冗余 数据采集

北京航空航天大学机械工程及自动化学院 青岛科技大学机电工程学院