李平 刘永军 文力 王晓君 陶伟 鲍磊 王田苗 刘淼

行走装置 同步带 仿生学 航向测量 运动控制 数据融合 机器鱼 仿生机器鱼

中国冶金设备总公司 大连大学工程训练中心 哈尔滨工程大学理学院 大连大学机械工程学院 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究中心 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院