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朱大昌图谱-机械领域：

相关人员

方跃法 韩书葵 颜飊 蔡伟松

研究领域

环路螺旋理论 运动学分析 反螺旋 螺旋理论 奇异性 形位 位置分析 奇异位形

所属机构

北京交通大学机电学院 北京交通大学机电工程学院 北京交通大学机械与电子控制工程学院

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