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复合齿轮泵 超磁致伸缩材料 流体控制阀 流量特性 自动控制技术 斜轴泵 不平衡力矩 运动轨迹 防空反导 串级滑模控制 流体传动与控制 多管火箭炮 斜盘 滑模变结构控制 燃气流 修正齿轮 椭圆曲线 物理效应 统一滑模控制 转动惯量 柱塞泵