王巍 王洪建 刘达 唐粲 谢宇 焦晓凯

爬壁机器人 清洗 结构设计 粘度 工业机器人 关节锁紧 擦窗机器人 液压 摩擦环 堆垛搬运 负压吸附 气动技术 摩擦材料 吸附系统 机器人设计 真空吸盘 医疗机器人

北京科技大学机械工程学院 北京航空航天大学机器人所 北京航空航天大学机器人研究所