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研究领域
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减速机
非开挖检测
鲁棒稳定
铺管船用张紧器
机架
测试转台
有限维重复控制
垂直取向
摩擦因数
摩擦补偿
PID神经网络
双行星齿轮减速器
三轴转台
动不平衡
鲁棒控制
锚机
同步控制
阴极保护检测
多刹车系统
腐蚀性检测
铺管船
自适应控制
集成控制器
外覆盖层检测
多周期扰动
耐磨损性
埋地管道
滚筒
摩擦材料
所属机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学航天学院
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