陈平 熊有伦 胡紫阳 张建刚 胡坚强

运动耦合装置 可制造性 曲面 摩擦抓取 雕塑曲面 装配精度 可视方向 设计迭代 模块化聚类 约束动力学模型 复杂产品结构 设计结构矩阵 内力子空间 可行抓取力 凸壳 接触力建模 装配系统 面向制造的设计

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