张珉 余跃庆 张行

断裂韧度 有限元法 柔性机器人 试样厚度 阻力曲线 损伤力学 最小能量法 虚位移原理 达格代尔理论 疲劳曲线 分离变量解法 裂纹扩展 初始裂纹长度 厚度效应 最优规划 剩余强度 临界裂纹长度

北京工业大学机电学院 北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系 北京航空航天大学航空科学与工程学院