姚振强 颜景平 吴建华 李春梅 季馨 吕明 杨建国

概念设计 主轴 静动态特性 工位 重叠系数 鲁棒性 自律分散控制 冗余度机械手

江苏淮安 东南大学机械工程系 上海交通大学机械工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030淮阴工学院机械工程系