宋保维 余德海 李家旺 孟锐 邵成 胡海豹 黄明明 毛昭勇 韦刚 马骥 潘光

自主回收 无人水下航行器 力学 运动方程 水下航行器 自主式水下航行器AUV) 控制 入水冲击力 自主水下航行器AUV) 水下弹道 拖曳式导航浮标 分离安全度模型 海洋工程 流场 动力定位 近壁区 导航 条纹沟槽 基础力学 势流理论 系统仿真 操纵性 减阻 空投水雷 武器系统与运用工程