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DSP 研究现状 下倾角 吸收压力冲击 气体参数在线调整装置 类型 安全系数 充气容积 阀控非对称缸 数学模型 夹持机构 功用 快锻 液压控制系统 夹紧力 蓄能器 充气压力 参数可变蓄能器 参数选择原则 液压机 电控系统 发展方向