苏建宁 胡赤兵 龚俊 张淑珍 宁鹏 吴序堂 仲大伟 杨萍 刘永平

工业设计 水轮机 渐开螺旋面 系统设计 材料感觉特性 动力学方程 数值解 专用机器人 磨削 椭圆齿轮 仿真 数控 ProE 展成 误差补偿 啮合 水轮机修复 万能滚圆盘 编码器 ADAMS 磨齿机 位姿 视觉质感 差动运动 定量 锥面砂轮

甘肃兰州 兰州理工大学设计艺术学院 兰州理工大学材料科学与工程学院 甘肃工业大学机电工程学院