王立平 汪劲松 张华 章乃鑫 汪琦 杨建新 李剑锋 段广洪 杨向东 姜学谦

运动学预标定 误差分析 6—SPS型并联机床 优化设计 有限元分析 静刚度 标定实验 动态特性 结构动力学 刚度实验 虚拟轴机床 并联机床

清华大学 清华大学制造工程研究所 清华大学精密仪器与机械学系 北京市计算中心 （北京市　100084） 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所