宋立博 贾淑晖 吕恬生 陈奎生 于岩 闫善权 王光斗 张安龙

试验台 逆运动学 自适应控制 承载能力 盘钢 控制 磨削 模糊规则提取

河北工业大学 黑龙江省卫生厅 （天津市　300130） 哈尔滨理工大学机械动力学院 黑龙江省路桥集团五公司机械队 山东科技大学机械电子工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 （河北省秦皇岛市　066004）