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李永泉图谱-机械领域：

相关人员

牛跃伟 黄真 张立杰 史文雅

研究领域

球面机构 位置正解 性能图谱 优化设计 4自由度 位置正反解 球面机器人 并联机构 二自由度 并联机器人 冗余驱动 设计空间 位置解 2-DOF 2自由度 雅可比矩阵 复合球铰 连续法 工作空间

所属机构

河北秦皇岛 燕山大学机械工程学院 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制...

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